Bộ cảm biến oxy được bố trí trên đường ống thoát khí cháy của động cơ nhằm giúp cung cấp thông tin về lượng oxy tồn tại (dư hoặc thiếu) trong khí cháy cho ECU để máy tính của xe có thể kịp thời điều chỉnh lượng cung cấp xăng của hệ thống cung cấp nhiên liệu sao cho thích hợp.
Cảm biến oxy thường được vặn vào lỗ có ven răng ở ngay phía trước bộ phận lọc khí thải của động cơ – nằm ở gần cuối ống thoát khí cháy. Bộ cảm biến thứ hai được bố trí ngay phía sau bộ lọc khí thải chỉ để xác định tính năng làm việc của chính bộ lọc khí thải.